קורס קיץ RobotCraft

RobotCraft היא תוכנית התמחות אינטנסיבית של חודשיים וקורס קיץ. לאחר ההצלחה האדירה של מהדורות קודמות, המהדורה השביעית של RobotCraft תגיע בקיץ 2022.

נוֹכְחוּת

הנוכחות של המתמחה מוערכת באמצעות כרטיסי ה-RFID הייחודיים המשמשים כזיהוי אישי. לצורך קבלת התעודה על המתמחה לעמוד בנוכחות הבאה:

• שיעורים (שיעורים עיוניים, סמינרים, סדנאות וכו'): 60 שעות מתוך 84 שעות
• מעבדה: 24 מתוך 36 שעות (4 מתוך 6 שבועות מעבדות)*

* נוכחות מחוץ לימי מעבדה מוגדרים מראש אינה מפצה על מעבדות חסרות.

Ingeniarius / Ingeniarius

תכנית

מלאכה מס' 1 (C1): מבוא לרובוטיקה (4,5 שעות T)

• הצגת מרצים, מנטורים ומתמחים (T)
• מצגת של RobotCraft והמלאכות השונות שהיא כוללת (T)
• מבוא לרובוטיקה, תיאור ההיסטוריה של הרובוטיקה והתפתחותה (T)
• הצגת מורפולוגיות רובוטים ניידות, כלומר חיישנים ומפעילים (T)
• סקירת ספרות קצרה הקשורה לרובוטיקה, המציגה את המושגים התיאורטיים הבסיסיים הדרושים (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

מלאכה מס' 2 (C2): מבוא לתכנות (16,5 שעות T)

• מבוא לתכנות C/C++ (T)

מלאכה מס' 3 (C3): מכטרוניקה (6 שעות T | 6 שעות L | 6 שעות H)

• מבוא לאלקטרומכניקה ברובוטיקה ניידת (T)
• הרכבה אלקטרומכנית של הפלטפורמה הרובוטית הניידת (L)

מלאכה מס' 4 (C4): תכנות רובוטיקה נייד (12 שעות T | 12 שעות L | 12 שעות H)

• מבוא לשפת C המיושמת בתכנות Arduino (T)
• תאר את התכונות של פתרונות Arduino ושל מיקרו-בקר ATMEL (למשל, ארכיטקטורת חומרה, מחזורים, תצורת פינים, תקשורת), באמצעות לוח Arduino Mega (T)
• זהה את טכנולוגיות התקשורת האלחוטית השונות המשמשות ברובוטיקה (למשל, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• מבוא לאלגוריתמים ברמה נמוכה, תרשימי זרימה ופסאודוקוד (T)
• רכוש מיומנויות בתרגול החיישן והמפעיל המשמש ברובוטיקה (T | L)
• פתח יישום קינמטי דיפרנציאלי טיפוסי באמצעות Arduino Mega (L | H)

Craft #5 (C5): מבוא ללינוקס (12 שעות T)

• מבוא ל-Linux OS (T)

קרפט #6 (C6): מערכת הפעלה רובוט (24 שעות T | 12 שעות L | 12 שעות H)

• מבוא ל-ROS (T)
• תאר תכונות ROS (למשל, ערימות, פרסום-הרשמה, נושאים, רוסיריאל), וספק דוגמאות ספציפיות ומקרי מקרים (T)
• הצג סימולטורים תואמי ROS, כגון Morse, Stage, ו-Gazebo (T)
• מבוא לאלגוריתמים ברמה גבוהה, תרשימי זרימה ופסאודוקוד (T)
• עקוב אחר הדרכה של ROS בסביבת סימולציה (T | L)
• חקור רוסיריאל עבור Arduino - תקשורת ROS (T | L)
• פתח אפליקציית חישה מרחוק טיפוסית באמצעות Arduino ו-ROS (L | H)

מלאכה מס' 7 (C7): בינה מלאכותית (6 שעות T | 6 שעות L | 6 שעות H)

• מבוא לבינה מלאכותית, הצגת פרדיגמות שונות וכמה יישומים אמיתיים (T)
• מבוא וחשיבות של שילוב מודלים בהשראה ביולוגית ברובוטיקה (T)
• פורמליזציה של גישה רובוטית ניידת, תכנון אלגוריתמים בהשראה ביולוגית ומכונות למצב סופי (T | L)
• פתח ארכיטקטורת סטרימינג כדי להחליף את כל הנתונים הדרושים בין Arduino Mega ל-Raspberry Pi 3 (למשל קריאות חיישנים, קריאות מקודדים, בקרת מפעילים וכו') (L | H)

מלאכה מס' 8 (C8): תחרות (6 שעות T | 27 שעות O)

• דיון באירועים התחרותיים, הכללים והפרסים (T)
• איחוד מושגים שנלמדו על פני כל המלאכות ובדוק את הפלטפורמה הרובוטית הניידת תחת תרחיש ספציפי (O)

LenaertsDaan / pixabay

יישום

אפליקציית התוכנית כוללת ערכת קבלת פנים וגישה לכל אומנות ואירועים אחרים, כגון טיולים, שתכנן הארגון.

בקשה "מוקדמת" מסתיימת ב -30 באפריל 2022 , ותעריפי בקשה "רגילים" חלים מה-1 במאי עד ה -31 במאי 2022 . בקשות לא יתקבלו לאחר תאריך זה.

עמלות

* דורש הגשת הוכחות במהלך תהליך הגשת הבקשה.

עלויות מחיה

יהיו עלויות המחיה האופייניות, כגון חדר, אוכל וכו', באופן טבעי. הייתי אומר שבמשך כל התוכנית של חודשיים, כבר כולל עלויות הרישום ב-RobotCraft, כל סטודנט צריך להיות מוכן להוציא כ-1370€.

ECTS

ככלל אצבע, RobotCraft אינו תורם עם ECTS (מערכת העברת אשראי אירופית) לקורס האקדמי המתמשך שלך, אלא אם האוניברסיטה שלך תפנה אלינו בהקשר זה. במקרה זה, ייתכן שתושג הסכמה להציע מספר נתון של ECTS כחלק מההכשרה האקדמית שלך.

תַשְׁלוּם

עמלת התשלום מכסה רק את תוכנית האימונים של RobotCraft. לכן, הוא אינו מכסה הוצאות, כגון לינה, אוכל ופעילויות אחרות בתשלום.

כל החומר המסופק בקורס מוחזק על ידי חברת Ingeniarius, Ltd והוא רכוש החברה.

בסיס לרובוטיקה ניידת

רכישת מודלים תלת מימדיים, הדפסת תלת מימד ומושגים אלקטרומכניים, המיושמים בעיצוב רובוטים ניידים.

תכנות רובוטיקה

חקור את פלטפורמת Arduino ואת מסגרת ROS לשליטה ברמה נמוכה וברמה גבוהה של רובוטים ניידים.

בנה רובוט משלך

אגד את כל המושגים שנלמדו לקראת עיצוב פלטפורמה רובוטית ניידת והתחרו עם החברים שלך!

תכנית

מלאכה מס' 1 (C1): מבוא לרובוטיקה (4,5 שעות ט')

• הצגת מרצים, מנטורים ומתמחים (T);
• מצגת של RobotCraft 2022 והמלאכות השונות שהיא כוללת (T);
• מבוא לרובוטיקה, תיאור ההיסטוריה של הרובוטיקה והתפתחותה (T);
• הצגת מורפולוגיות רובוטים ניידות, כלומר חיישנים ומפעילים (T);
• סקירת ספרות קצרה הקשורה לרובוטיקה, המציגה את המושגים התיאורטיים הבסיסיים הדרושים (T);

מלאכה מס' 2 (C2): מבוא לתכנות (16,5 שעות ט')

• מבוא לתכנות C/C++ (T);

כלי יצירה מס' 3 (C3): Mecatronics (6 שעות T | 6 שעות L | 6 שעות H)

• מבוא לאלקטרומכניקה ברובוטיקה ניידת (T);
• הרכבה אלקטרומכנית של הפלטפורמה הרובוטית הניידת (L).

כלי יצירה מס' 4 (C4): תכנות רובוטיקה נייד (12 שעות | 12 שעות | 12 שעות ביממה)

• מבוא לשפת C המיושמת בתכנות Arduino (T);
• תאר את התכונות של פתרונות Arduino ושל מיקרו-בקר ATMEL (למשל, ארכיטקטורת חומרה, מחזורים, תצורת פינים, תקשורת), באמצעות לוח Arduino Mega (T);
• זהה את טכנולוגיות התקשורת האלחוטית השונות המשמשות ברובוטיקה (למשל, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• מבוא לאלגוריתמים ברמה נמוכה, תרשימי זרימה ופסאודוקוד (T);
• רכישת מיומנויות בתרגול החיישן והמפעיל המשמש ברובוטיקה (T | L);
• פתח יישום קינמטי דיפרנציאלי טיפוסי באמצעות Arduino Mega (L | H).

Craft #5 (C5): מבוא ללינוקס (12 שעות T)

• מבוא ל-Linux OS (T);

כלי יצירה #6 (C6): מערכת הפעלה רובוט (24 שעות | 12 שעות | 12 שעות ביממה)

• מבוא ל-ROS (T);
• תאר תכונות ROS (למשל, ערימות, פרסום-הרשמה, נושאים, רוסיריאל), וספק דוגמאות ספציפיות ומקרי מקרים (T);
• הצג סימולטורים תואמי ROS, כגון Morse, Stage ו-Gazebo (T);
• מבוא לאלגוריתמים ברמה גבוהה, תרשימי זרימה ופסאודוקוד (T);
• עקוב אחר הדרכה ROS תחת סביבת סימולציה (T | L);
• חקור רוסיריאל עבור Arduino - תקשורת ROS (T | L);
• פתח אפליקציית חישה מרחוק טיפוסית באמצעות Arduino ו-ROS (L | H).

כלי יצירה מס' 7 (C7): בינה מלאכותית (6 שעות T | 6 שעות L | 6 שעות H)

• מבוא לבינה מלאכותית, הצגת פרדיגמות שונות וכמה יישומים אמיתיים (T);
• מבוא וחשיבות של שילוב מודלים בהשראה ביולוגית ברובוטיקה (T);
• פורמליזציה של גישה רובוטית ניידת, תכנון אלגוריתמים בהשראה ביולוגית ומכונות של מצב סופי (T | L);
• פתח ארכיטקטורת סטרימינג כדי להחליף את כל הנתונים הדרושים בין Arduino Mega ו-Raspberry Pi 3 (למשל, קריאות חיישנים, קריאות מקודדים, בקרת מפעילים וכו') (L | H);

מלאכה מס' 8 (C8): תחרות (6 שעות T | 27 שעות O)

• דיון באירועים התחרותיים, הכללים והפרסים (T);
• איחוד מושגים שנלמדו על פני כל המלאכות ובדוק את הפלטפורמה הרובוטית הניידת תחת תרחיש ספציפי (O).