פסלים הם בדרך כלל חופשי עומד, אובייקטים תלת מימדיים שנוצרו מתוך חומרים שונים. תלמידים הלומדים על פיסול עשויים ללמוד כיצד לתפעל חומרים כגון חימר, עץ, מתכת וזכוכית, וכן שיטות כגון הליהוק, ייצור צלמיות, ריתוך וגילוף.